选择一家合适的中山私家车托运公司需要考虑以下几个方面：

公司信誉和口碑：可以通过在线评价、咨询朋友或家人等方式了解托运公司的信誉和口碑。

服务质量：了解私家车托运公司的服务范围、托运流程、保险赔偿等情况，确保能够满足你的需求。

价格：比较不同私家车托运公司的报价，并注意是否存在隐藏费用。

资质和证件：查看托运公司的营业执照、运输许可证等相关证件，确保其合法性和合规性。

专业水平：询问托运公司的员工是否具备专业的托运知识和经验。

综合考虑以上因素，可以帮助你选择一家合适的私家车托运公司。同时，建议在托运前与托运公司签订详细的合同，明确双方的权利和义务，以保障自己的权益。

与托运公司签订详细的合同是确保托运过程顺利和安全的重要步骤。以下是一些建议：

仔细阅读合同条款：在签订合同之前，务必仔细阅读合同的所有条款和条件，特别是关于托运费用、保险责任、托运时间、车辆交接等重要事项。

明确双方权利和义务：确保合同明确规定托运公司和托运人的权利和义务，包括托运过程中的责任划分、损失赔偿等。

保险条款：了解托运公司提供的保险覆盖范围和金额，并确认是否需要额外购买保险。

车辆状况描述：在合同中详细描述车辆的状况，包括外观、内饰、机械状况等，以避免在托运过程中产生纠纷。

交接手续：明确车辆交接的时间、地点和方式，并确保双方在交接时进行详细的检查和记录。

签字和保留副本：在签订合同后，确保双方签字并保留一份合同副本作为证据。

如果对合同条款有任何疑问或不明白的地方，应及时与托运公司沟通并要求解释。签订详细的合同可以为你提供法律保障，确保托运过程中双方的权益得到保护。