在北京，有许多小轿车托运公司供您选择。以下是一些可能大众口碑比较好的公司推荐：

德邦物流：德邦物流是一家大型的物流公司，他们提供全面的物流服务，包括汽车托运。他们有着广泛的覆盖网络和良好的服务质量，可以确保您的车辆在运输过程中得到及时的更新和关注。

同风运车：作为一家专业的汽车托运公司，同风运车在市场上有着良好的声誉和较高的客户满意度。他们提供专业的汽车托运服务，并且拥有丰富的经验和专业的技能，可以确保您的车辆在运输过程中得到最好的照顾。

京东运车：京东运车是京东整个物流体系重要组成部分,它是供应链中的传动轴,流量的调节阀,对整个供应链速度时效进行控制,为用户提供安全可靠的运输服务,京东运输,从心出发。

在选择小轿车托运公司时，建议您注意以下几点：

查看公司的资质和信誉度。选择有良好口碑和信誉的公司，可以确保您的车辆得到最好的照顾。

查看公司的专业性和经验。选择有丰富经验和专业技术的公司，可以确保您的车辆在运输过程中得到最好的照顾。

查看公司的服务质量和保障措施。选择有完善的服务质量和保障措施的公司，可以确保您的车辆在运输过程中得到及时的更新和关注。

对比不同公司的价格和服务内容。选择价格合理、服务内容符合您需求的公司，可以确保您的车辆得到最好的照顾。

综上所述，选择小轿车托运公司时，建议您综合考虑以上几点因素，并选择符合您需求的公司进行合作。