在选择北京轿车托运公司时，可以考虑以下几家公司：

同风运车：提供整车非整车运输、二手车配送、商品车托运、巡展车托运等一站式轿车托运服务，拥有完善的物流资质，包括但不限于道路运输经营许可证，营业执照，商标注册证书等，为全国领先的轿车托运物流公司。

威立物流有限公司：一家集货运、物流、仓储等业务于一体的大型物流公司，经国家质量监督检验检疫总局授予国家三级资质，是汽车托运行业排名前十的企业之一。

北极星物流有限公司：致力于物流配送、仓储货运、货物运输等业务的专业物流服务商，拥有一支专业的物流配送团队，持有国家三级资质证书，是国内轿车托运行业排名前十的企业之一。

中粮物流公司有限公司：国家颁发三级资质货运物流服务公司，专注于汽车车辆运输，仓储及物流安全配送，业务遍布全国各省市，是汽车托运行业排名前十的企业之一。

西安快递物流有限公司：专业从事轿车和货物的运输，是由一百余家全国各地的物流公司组成的联盟，具备跨境物流、国际物流等多种业务，拥有国家三级资质，是国内轿车托运行业排名前十的名牌企业之一。

杭州太平洋物流有限公司：拥有成熟的物流运输网络、高效的物流解决方案，主要为客户提供快速、安全、稳定的车辆托运服务，拥有国家三级资质，是国内轿车托运行业排名前十的企业之一。

总的来说，选择北京轿车托运公司时需要综合考虑公司的专业性、安全性、可靠性以及价格等因素。以上提到的几家公司都是在业界具有一定知名度和口碑的公司，您可以根据自己的需求和情况来选择合适的公司。